Il s'agit d'une suite 3D de Rygar, un titre Tecmo qui a réussi dans les arcades et sur de nombreux systèmes à domicile. Dans le pays d'Argos, la Princesse Harmonia est enlevée par les Titans, qui sont conduits par des dieux anciens Cléopâtre et un caractère ailé-démon nommé Aristote, dans une tentative de libérer l'esprit maléfique de Cronus. Un jeune gladiateur en formation nommé Rygar entend ses cris pour de l'aide, et se précipite à son secours. Armé d'un dispositif légendaire appelé le Diskarmor, Rygar explorera le pays d'Argos, détruisant les ennemis et les démons puissants, tout en trouvant des objets et en recherchant des informations pour l'aider à chercher la princesse Harmonia. Une fois que Rygar a propulsé son Diskarmor, c'est à lui d'arrêter Cléopâtre et Aristote, sauver la princesse et tous les Argos du mal.